Матвей застал Кара-Джорджа погруженным в крайнее огорчение; или слухи о том, что в битве под Дреном погиб его геройский товарищ Янко Катич. Вскоре в Белин прибыли войска Якова Ненадовича и подтвердили этот случай.

В то время, как главная турецкая армия с боснийским вали во главе подвигалась к Белграду, соединенные отряды Якова Ненадовича, Луки Лазаревича, Катича и кнеза Симы напали на отделившийся от нее отряд Гассана-паши под Дреном и совершенно разбили его; во время бегства этого отряда один старый турок был настигнут сербами из отряда Катича, крикнувшими ему, чтобы он сдавался. Турок пожелал узнать, кому он сдается, кто предводитель. Ему указали на Катича; тогда он со словами «хорошо, я сдаюсь» выстрелил в Катича и убил его наповал. Турка казнили. Сербы искренне оплакивали Катича; больше всех удручен был сам Кара-Джордже; он назначила Марка Катича, его брата, воеводой его отряда.

Между тем главное войско визиря, узнав о поражении Гассана-паши, не решилось продолжать путь к Белграду и возвратилось к Шабцу. К Кара-Джорджу в Белин стянулись все сербские отряды со своими воеводами во главе. Кара-Джордже выступил из Белина и 9 августа прибыл к деревне Мишар, в расстоянии одного часа от Шабца, и окопался в шанце.

10 августа часть турецкой армии два раза атаковала его шанец, но была оба раза отбита. 13 августа вся главная турецкая армия под предводительством прославившихся своей храбростью боснийских бегов и аг двинулась на шанец. Совершенная гибель грозила небольшому отряду сербов, окопавшемуся в шанце. Кара-Джордже, однако, объезжал свой лагерь, воодушевляя своих воинов и доводя их до состояния восторженного экстаза. Скрыв поблизости отряд конницы в 1 тысячу человек с поручением броситься на турок с тыла, как только они услышат пальбу из шанца, Кара-Джордже приказал отряду, окопавшемуся в шанце, спокойно с готовыми ружьями смотреть на приближающихся турок и не стрелять до тех пор, пока он сам первый не выстрелит. После продолжительной стрельбы, на которую сербы не отвечали, турки пошли на штурм и так как в шанце все было тихо и немо, то они уже подумали, что сербы | »сжали из него ночью. Когда передовые колонны были уже у самого шанца, раздался выстрел Кара-Джорджа и вслед за ним несколько залпов всего отряда; на землю попадали массы убитых и раненых турок; в то же время весь отряд из шанца бросился на турок в штыки, а сзади вреза-п ись в них, все ниспровергая на своем пути, тысяча всадников из засады; первый же момент битвы решил полное поражение визиря, отступившего после продолжительного сопротивления к Шабцу; предвидя бегство турок в Боснию, Кара-Джордже послал в Китогский лес воеводу Стояна ¹1упича с 2 тыс. человек для истребления бегущих, что действительно и произошло; турки большими отрядами оставляли главную армию, бежали к Боснии и на дороге все пропадали.

После битвы на Мишаре Кара-Джордже, передав командование Яко-иу Ненадовичу, сам отправился к юго-восточной границе, к которой при-Гишжался румелийский вали Ибрагим-паша во главе 40-тысячной армии. Передовой 9-тысячный отряд турок под начальством Сакчи-паши уже вступил в Сербию, напал на Делиград, но наткнулся на столь энергичное сопротивление, что после 3-дневного боя принужден был отступить. Младен Милованович преследовал его до Ниша. Ибрагим двинулся го всей своей армией в середине сентября, когда Кара-Джордже уже успел сосредоточить 25-тысячное войско. Первому нападению турок под-иерглись Миленко Стойкович и Младен Милованович; бой продолжался с раннего утра до поздней ночи и остался нерешенным; Кара-Джордже оставался в резерве; на следующий день сербы выступили со всеми своими силами; после трехчасовой горячей битвы турки отступили в направлении к Нишу, оставив в руках сербов лагерь с пушками и богатой добычей. Вскоре затем Миленко прогнал вторгнувшееся в Сербию войско 11нсвана-Оглу.