Хотя в 1833 г. Милош добился эвакуации 6 областей, еще занятых турками, и получил султанскую грамоту относительно точного определения границ и налогов, однако, глухое недовольство его правлением не прекращалось; народ требовал конституции. Во главе недовольных стояли высшие классы, возмущавшиеся деспотизмом князя; душой заговора сделался Стоян Симич, о котором мы уже говорили раньше. С другой стороны, Милошем были недовольны и турки, не желавшие покидать Белградской крепости, и босняки, которым Милош отказал в своей помощи, когда они хотели поднять восстание против турецкого правителя провинции. Тогда-то Милош почувствовал всю тяжесть власти и решил приступить неотлагательно к устройству конституционного правления. 15 февраля 1835 г. скупщина собралась в Крушевце. Здесь были предложены на обсуждение ее основы конституции, которые устанавливали сумму налогов и ставили закон во главу всей государственной жизни страны. Шесть ответственных министров и несколько советников составляли Государственный совет, решения которого подлежали санкции князя; совет представлял не только высшее законодательное, но и высшее административное учреждение Сербии. Однако, конституция не успокоила страны. Кнезы опять начали свои интриги, которые они в Петербурге стремились выставить в качестве законных требований всего сербского народа. Из России был отправлен в Белград князь Долгорукий с новой конституцией, выработанной в Петербурге согласно с интересами Порты, которая боялась, чтобы влияние свободной Сербии не отразилось на настроении умов христианского населения Балканского полуострова, подчиненного Порте. Результатом соединенных действий России и Турции был Устав, предложенный Милошу в конце 1838 года и остававшийся в силе до 1860 года. Устав был дан от имени султана визирю и князю, причем последний был упомянут после визиря. Султан говорил здесь о том, что он вверяет внутреннее управление страной в руки князя с предоставлением ему следующих прав: 1) назначать чиновников; 2) приводить в исполнение свои распоряжения; 3) командовать всеми войсками, потребными для сохранения порядка внутри страны; 4) распределять и собирать подати и налоги; 5) судить и налагать наказания; 6) назначать комиссии и отдавать распоряжения. Сам князь должен был выбрать 3-х лиц, которые будут подчинены его приказаниям и составят, вместе с ним, центральное правительство страны (между ними распределяются обязанности министров внутренних дел, финансов и юстиции). Сам же князь из людей, которым доверяет народ, избирает Совет 17-ти, который перед вступлением в должность приносит совместно с князем присягу в том, что он не будет действовать вопреки народным интересам, совести и воле султана; на Совет возлагается обязанность утверждать налоги и законы, решать спорные дела с казной, определять штаты чиновников и ежегодный бюджет страны, выработать законы о милиции. Каждому сербу была гарантирована личная свобода, неприкосновенность (без суда его не могли заключить в темницу; без специального прокурорского приказания его нельзя было подвергнуть допросу; предварительный арест по обвинению, налагаемый местной властью без суда, не мог превышать 24 часов и т. п.); он был обязан платить лишь законом установленные налоги. Одним словом, Устав 1838 г. даровал сербам немало конституционных прав, но зато они были признаны официально султанскими подданными, и Милош оказывался их князем лишь в силу соизволения Порты. Независимость Сербии и ее право на перемену форм правления, таким образом, совершенно отрицались, и сербам был сделан косвенный намек на это в следующих словах фирмана: «Я советую всем сербам вообще подчиняться всем требованиям князя, поскольку они согласуются с законами и учреждениями страны, и показать себя достойными цивилизации, на которую они претендуют».