Стефан Неманич II был женат на Евдокии, дочери греческого императора Алексея III Комнена. От этого брака родилось 4 сына; старший из них, под именем Стефана Неманича III, был коронован послом папы Го-нория. Свое шестилетнее царствование ознаменовал он многими победами над Греками и Венграми. Пресыщенный властью, терзаемый семейными раздорами, бездетный, уступил он престол своему брату Владиславу, которого тот же св. Савва венчал на царство под именем Неманича IV,

Неманич IV, подобно своему предшественнику, царствовал тоже не более шести лет (1234—1240 г.). Он первый из королей сербских начал разрабатывать рудники своей земли, это доставило ему такие большие богатства, так что при дворе его воцарилась великая роскошь. Неманич IV похоронен так в им же основанном монастыре Милечево, в Герцеговине.

Ему наследовал младший брат его, последний из четырех сыновей Стефана Неманича II, царствовавший под именем Уроша I (Неманич V) 32 года (1240—1272). Ему пришлось воевать с Татарами или Монголами, которые в начале его царствования вторглись в Сербию и разорили ее. Он завел близкие сношения с Греками и Венграми. У него было два сына, Драгутин и Милютин. Драгутин, женившись на Екатерине, дочери Стефана V, и внучке Белы IV, королей венгерских, воспользовался этим родственным союзом, чтобы свергнуть с престола своего отца. Урош удалился в Драчь, где и умер от старости и горя; тело его похоронено в монастыре Сопочиани, им же основанным.

Драгутин, под именем Неманича VI, пользовался всего три года отнятым у отца его (1272—1275 г.) престолом, добровольно уступив его брату своему Милютину, а сам удалился со своей женой Екатериной в Срем, где и жил благочестиво до 1317 г., величая себя королем Срема. После него остался один сын, продолжавший несколько лет носить этот титул,

Милютин, или Стефан Урош II (Неманич VII), прозванный Банский (святой король), царствовал 46 лет (1275 — 1321 г.). Удачные войны против Греков, Болгар, Монголов и Рагузан дали ему возможность увеличить свои владения. Женившись вторично на Симониде, дочери греческого царя Андроника, у него родился сын Константин. Побуждаемый властолюбивой женой, Урош II решился предоставить престол Константину, сыну Симониды, в ущерб старшему своему сыну от первого брака — Стефану, управлявшему тогда Зетской землей. Стефан, лишенный наследства и поддерживаемый народом, восстал против отца. Однако, при первой с ним встрече раскаялся и просил прощение. Безжалостный Милютин велел ослепить Стефана и послал его в заточение в Константинополь. По прошествии 5 лет Стефан прозрел, был прощен и вернулся (1314 г.), а по смерти отца, вступил на престол под именем Уроша III (Неманич VIII) и царствовал 15 лет (1321—1336 г.).

В 1326 году Урош III воевал с Венграми, в 1330 году вступился за сестру свою Неду, жену Болгарского царя Михаила старшего, покорил Болгарию и провозгласил королем Болгарии своего племянника Александра. Во всех этих войнах помогал ему храбрый сын его Душан, получивший в награду за свои доблестные подвиги Зетские земли с их крепостями. Душан, живший в Скутари, восстал против отца, взял его в плен и велел заключить в крепость Зветчани, где несчастный Урош, прокляв сына, скончался в 1336 г.