Сын его, Марко Кралевич, провозгласил себя королем, но Лазарь Греб-лянович, отняв у него все его земли, завладел престолом и был признан остальными властителями царем сербским. Для поддержания своей власти, Лазарь должен был признать независимость деспотов или властелей и разделить с Балыпичами и другими деспотами часть земель, отнятых им у Марка Кралевича.

Бальшичи, между тем, все увеличивали свои владения и, встретив непримиримого врага в лице Твртко, бана Боснии, и Турок, они, следуя примеру своих отцов, примкнули к Рагузе и Венеции. Турки завоевали Румынию, Фессалию, западную Грецию и заставили Болгарию платить им дань (1375 г.). Лазарь тоже согласился быть данником султана Мура-да I и доставлять ему вспомогательное войско.

Признав себя вассалом султана, Лазарь избрал столицей Призрень и велел себя там венчать царем Сербии. Храбрый и воинственный царь Лазарь отнял у Венгров Срем и разрушил Белград, думая этим лишить их возможности там утвердиться.

Вскоре, Лазарь отказался платить дань Туркам. Отказ этот очень раздражил Турок и они поднялись наказать его; но, на этот раз, были им разбиты у Синицы, близ Нового Базара (1387 г.).

Мурад I, вне себя и за такое поражение, собрал новое войско и пошел на Лазаря.

15 июня 1389 г. на Коссовом поле произошло кровавое сражение, где, благодаря измене Вука Бранковича, зятя Лазаря, войско Сербское было совершенно разбито и сам царь Лазарь убит. Мурад I недолго наслаждался своей победой, он в этот же день пал от руки убийцы в своей палатке. Наследником его был сын его, Баязет I.

Царь Лазарь был женат на Милице, из рода Неманичей. От Милицы было у него три сына: Стефан, Вук и Лазарь и 5 дочерей; из них, Мара вышла за изменника Вука Бранковича, Десна за одного из Бальшичей, а младшая, Милева, сделалась женой Баязета I и султаншей.

Джуро Балынич, муж Деспы, не участвовал в Коссовской битве; он дорогой узнал о поражении Сербов и вернулся в свою землю, проклиная изменника Вука Бранковича.

Баязет I начал свое царствование с того, что поручил правление Сербии царице Милице и ее сыну Стефану Лазаревичу, заставив их признать себя его вассалами, доставлять ему, в случае надобности, помощь, платить ему дань и отдать ему руку Милевы.

Стефан, сын царя Лазаря, отправился в Константинополь, получил там от восточного императора титул и корону деспота и в 1403 г. женился на Елене Кантакузен. Он отстроил Белград, разоренный его отцом, и, после смерти матери своей, царицы Милицы (1406 г.), заставил себя признать деспотом Сербии. Ему пришлось бороться со многими из своих вассалов, желавших освободиться от его власти. Поражение на Коссовом поле тяжело отозвалось и на Зету, где властвовал Джуро Балыпич. Он лишился многих крепостей, и должен был уступить Венецианцам свою столицу Скадар (Скутари) за помощью, оказанную ими против Турок.

После смерти Джуро II, в живых остался единственный из его сыновей, наследовавший ему под именем Балыпи III. Он возвратил Скутари и другие крепости, отнятые Венецианцами. Долго и упорно пришлось ему бороться с богатой и могучей республикой. К счастью, у Балыпи III был умцый советник в лице одного родственника по женской линии, Стефан Черноевич, впоследствии сделавшийся владетелем Черногории. Венеция принуждена была в 1421 г. заключить мир со своим непобедимым врагом. После этого, Балыпа, предоставив временно Стефану Черно-евичу управление страной, сам отправился к Стефану Лазаревичу; но, едва прибыл он в Сербию, как умер скоропостижно в 1421 г.